Raül López va debutar amb la Penya en el mes de juny de 1997, a la Lliga d'Estiu celebrada a Fuenlabrada, i no va disputar el primer partit oficial fins el mes d'abril de la temporada següent, en un partit de lliga davant el Caja San Fernando.

L'estiu de 1998 signa el seu primer contracte professional amb el club, passant a formar part de la plantilla del primer equip. L'estiu de l'any 2000, després d'una gran temporada al Joventut, el «júnior d'or» és fitxat pel Reial Madrid. L'operació va arribar a ser un gran serial d'estiu en el que també hi estaria implicat en Barça. El traspàs es tancaria finalment per uns 300 milions de pessetes, la més cara de la història de l'ACB fins a la data.